AGV小車通過導航定位系統、路徑規劃系統、任務接收與執行系統、運動控制、安全監測、狀態監測、電池管理系統協同工作，保障agv小車順利運轉。

一、 導航與定位

1. 導航

AGV小車采用一種或多種導航方式，包括磁條導航、二維碼導航、激光SLAM導航、視覺導航等，這些導航方式能夠幫助AGV小車在工作環境中確定自身位置并沿規定路徑行駛。

2. 定位傳感器

如激光雷達、攝像頭、傳感器、編碼器等，用于實時感知agv小車周圍環境，以便實現精準定位。

二、 路徑規劃

Agv小車可以根據預設導航地圖、任務指令或實時環境信息，后臺控制系統能夠計算出最佳行駛路徑，避免障礙物并實現高效運轉。

三、任務接收與執行

1. 任務接收

AGV小車通過無線通信設備（如Wi-Fi、藍牙、4G/5G）或有線通信等方式接收來自中央控制系統或上位機的任務指令，如搬運貨物至產線、返回待命點充電等。

2. 任務執行

按照接收到的任務指令時間順序，AGV小車依次完成取貨、搬運等操作。過程中可能涉及與外部設備（如貨架、輸送線、電梯等）的交互，通過I/O接口或通信協議實現信息交換。

四、運動控制

1. 驅動系統

通過驅動電機（如伺服電機）控制AGV小車的舵輪，實現前進、后退、轉彎等動作。

2. 靈活調整

AGV小車的控制系統根據導航信息和路徑規劃指令精確判斷并調整電機運轉速度和轉向角度，保障AGV小車能夠沿著固定路線行駛。

五、安全監測與策略

1. 安全傳感器

AGV配備有各類安全傳感器，如激光雷達、超聲波傳感器、光電開關、碰撞條等，用于實時監測周圍環境，檢測障礙物同時觸發避障動作。

2. 安全策略

當系統檢測到障礙物或潛在風險時，AGV會執行預設的安全策略，如減速、停車、繞行或報警，確認運行途中人、車、貨的安全。

六、狀態監測與遠程監控

1. 狀態監測

持續監測agv小車電池電量、電機溫度、故障指示等，將信息實時上報給控制系統。

2. 遠程監控

通過共享網絡，后臺控制系統實時查看AGV小車的位置、狀態、任務進度等信息，進行遠程管理與故障診斷。

七、自動充電

1. 自動充電

當AGV電量低于預設目標值時，agv會自動尋找并對接充電站進行充電，充電完成后自動返回工作狀態。