無人叉車作為電動式機械設備，其電控系統、傳動系統、運動系統以及液壓系統等部件的機械構造復雜，需要定期維護和保養。以下是一些無人叉車需要維護或保養的跡象：

傳動系統異常：

傳動部件（如齒輪、軸承等）運行不順暢，出現異響、卡頓或過度磨損。

鏈條出現腐蝕、生銹、扭結或過度延伸的跡象，需要潤滑或更換。

液壓系統問題：

液壓油油位過低或油質變差，如混入雜質、水分等。

液壓系統出現泄漏，如油管破裂、接頭松動等。

電池性能下降：

電池電量不足，充電時間變長或無法充滿。

電池出現快速排水問題，即電池在使用過程中電量迅速下降。

電池工作環境溫度過高或過低，影響電池性能。

輪胎狀況不佳：

輪胎氣壓不足，導致輪胎磨損不均勻或變形。

輪胎磨損嚴重，出現裂紋、磨損到極限標記等。

電氣系統故障：

電纜、插頭和連接器出現損壞、松動或腐蝕。

電氣控制面板積塵，影響電子元件正常工作。

傳感器故障，如激光測距傳感器、光電傳感器等。

車身及外觀問題：

車身出現刮痕、凹陷或銹蝕，需要補漆或修復。

車身積累的灰塵和污垢過多，影響機器外觀和傳感器性能。

制動系統異常：

制動器失靈或制動效果不佳，如制動距離變長、制動時車輛偏移等。

制動踏板蹬踏力度有變動，需要調整制動系統。

安全功能失效：

安全激光、叉尖光電、叉尖防撞機構及觸邊等安全裝置失效或靈敏度降低。

報警系統無法正常工作，如聲音報警、燈光報警等。

其他異常現象：

無人叉車在運行過程中出現異響、抖動或不穩定現象。

無人叉車無法按照預設路徑或指令進行準確操作。

當無人叉車出現以上跡象時，應及時進行維護和保養，以避免進一步損壞和延長使用壽命。

具體措施包括：

定期對無人叉車進行檢查和維護，包括傳動系統、液壓系統、電池、輪胎、電氣系統、車身及外觀、制動系統和安全功能等方面。

根據制造商的保養手冊和規定進行操作，確保維護的正確性和有效性。

對易損部件進行定期更換和修復，如鏈條、輪胎、電池等。

保持無人叉車的清潔和干燥，避免使用腐蝕性強的清潔劑。

通過這些措施的實施，可以確保無人叉車保持良好的工作狀態和延長使用壽命。