為了解決傳統倉庫低矮、空間小儲量小，庫位不足等行業痛點，聯核科技重磅推出四向穿梭車，向密集存儲場景的拓展結合無人叉車，打造高存儲、高效率的創新四向車前揀后存解決方案。

前揀后存模式

無人叉車+四向穿梭車立體庫密集存儲揀選系統，四向穿梭車庫內“播種”，無人叉車庫外“摘果”，兩種產品“前揀后存”組合作業，無人叉車取代了提升機和輸送線的功能，可以對四向車進行換層，并可以將立體庫的任意邊側庫位作為出入庫口，進行出入庫作業。

無人叉車接收作業指令，前往四向車立體庫指定邊側庫位放貨；四向車從待命點行駛至庫邊側庫位，將貨物頂升運輸至指定倉位，高層貨物需由四向車搬運貨物經過提升機到達高層庫位；完成入庫動作后，四向車反饋給上層信息系統，后臺系統實時更新庫存信息。

該方案明顯減少貨物出入庫經由提升機換層的等待時間，不需要通過軌道輸送線運輸至貨物至指定位置，讓效率和密度“雙管齊下”。

傳統模式瓶頸

四向車密集存儲系統以托盤式存儲為主，貨物水平搬運依托于四向車，垂直搬運依靠提升機進行；非存儲區需要利用軌道/輸送線，垂直搬運受限于提升機吞吐量，并發出入庫能力弱；

（傳統模式）

前揀后存模式

無人叉車替代了提升機、及部分輸送線設備功能，無人叉車可直接前往任意層貨架邊側庫位取貨，系統更加柔性靈活，并發入庫能力也極大增強。

（新模式）

軟件系統交互

軟件系統的交互是智能物流系統的重要組成部分，智能倉儲系統解決方案通過模塊化、標準化的整套硬件部署，結合聯核科技自主研發的星空平臺，打通整場物流、設備流、信息流，實現貨物在空間三維運動，高效搬運存取。

前揀后存一體化解決方案

星空平臺

1. 任務分配與調度

通過業務模塊的倉儲管理系統自動分配庫位，由提升機移至指定樓層，四向穿梭車前往取貨并運輸至指定庫位，無人叉車前往立體貨架取貨，完成出庫后信息更新。

2. 庫存管理與追蹤

實時更新庫存信息，包括貨物的位置、數量、狀態等，確保無人叉車和四向穿梭車能夠準確找到目標貨物或目標位置。

3. 智能多機調度

路徑規劃與優化

根據倉庫布局、貨物位置、設備狀態等因素，為無人叉車和四向穿梭車規劃最優路徑，減少空駛時間和能耗。

沖突避免與協調

在倉庫內存在多個設備同時作業時，調度模塊負責避免設備之間的沖突和碰撞，確保作業的安全和高效。

4. 數據交換與同步

實時數據同步

無人叉車和四向穿梭車在運行過程中會產生大量數據，如位置信息、任務狀態、設備狀態等，這些數據需實時同步到星空平臺系統中，以確保信息的準確性和一致性。

 軟件層面優化協同

1. 數據集成與共享

RECRUIT

通過HTTP、SOAP、ModbusTCP等協議的適配，實現軟件系統與硬件設備之間的數據集成與共享。這有助于消除信息孤島，提高數據的準確性和實時性。

2. 控制算法優化

RECRUIT

利用先進的控制算法和技術手段，對任務調度、路徑規劃等進行優化。例如，通過智能調度算法實現無人叉車和四向穿梭車的最優路徑規劃，減少空駛和等待時間；通過貨物分類和存儲策略優化提高庫存利用率和出庫效率等。

3. 實時監控與預警

RECRUIT

通過監控系統和預警機制，對設備的運行狀態、任務執行情況等進行實時監控和預警。一旦發現異常情況或潛在問題，立即采取措施進行處理或調整，確保倉庫的平穩運行和貨物的安全存儲。

優勢
1）提升物流效率高效協同：無人叉車負責執行庫外立體貨架的搬運、堆垛任務，而四向穿梭車則專注于庫內的存取作業。兩者通過高效的協同作業，能夠顯著減少貨物搬運和存儲的時間，提升物流效率，提高系統柔性。快速響應：無人叉車和四向穿梭車均具備快速移動和精確定位的能力，能夠迅速響應系統指令，雙設備并行，高效完成貨物的搬運和存儲任務。

2）優化空間利用庫容提升：相較于單四向車庫，無人叉車充分利用邊側庫位，可減少四向車通道，增加儲位。高密度存儲：導入先進的智能物流系統，利用高層貨架對貨物進行存儲, 最大限度地利用空間,降低了土地成本。靈活布局：無人叉車＋四向穿梭車兩者結合使用，可以根據倉庫的實際布局和需求進行靈活調整，優化貨物的存儲和搬運路徑，減少空間浪費。

3）增強靈活性適應性強：無人叉車和四向穿梭車均具備較高的適應性，能夠應對不同種類、不同規格的貨物搬運和存儲需求。同時，它們還能夠適應不同的倉庫布局和環境條件，確保物流作業的順利進行。模塊化設計：兩者通常采用模塊化設計，可以根據實際需求進行組合和擴展，滿足不同規模和復雜度的物流需求。

4）實現智能化管理系統集成：無人叉車和四向穿梭車可以與WMS（倉儲管理系統）、MES（制造執行系統）等軟件集成，實現物流作業的智能化管理。通過系統間的數據交互和協同作業，可以實時掌握貨物的存儲和搬運情況，提高物流管理的準確性和效率。數據分析：系統還可以對物流作業數據進行收集和分析，為企業的物流決策提供有力支持。通過數據分析，企業可以不斷優化物流作業流程，降低物流成本，提高物流服務水平。

聯核四向車

根據不同的作業處理形式，聯核科技四向穿梭車分為重載型四向穿梭車和標準型四向穿梭車及超薄型四向穿梭車三類。其中，標準型被較多地應用于絕大多數的托盤貨物密集存儲場景；重載型四向穿梭車主要面向重型貨物的密集存儲領域，兼容更多小尺寸托盤存儲需求；而超薄型的四向車，車身僅120mm，由于其體積小、重量輕的特點，更適用于空間受限的環境，如狹窄的倉庫通道或需要密集存儲的場景。

SS16標準型四向穿梭車

標準型四向穿梭機器人適用于絕大多數的托盤貨物密集存儲。并可與上層控制系統進行通訊，結合倉庫管理系統（WMS），實現貨品自動化識別、單詞存取、連續存取、自動理貨等功能。

SH20重載型四向穿梭車

重載型四向穿梭機器人適用與超重貨物的存儲，可承載高達2噸，能夠在立體庫上對貨物進行拖取、運送、放置等操作。

SU13超薄型四向穿梭車

超薄型四向穿梭機器人車身厚度120 mm，可有效降低貨架投入成本，最大限度提高倉庫空間利用率。

聯核科技推出的四向穿梭車，通過與無人叉車、軟件系統的高效聯動，以其高效率、高柔性、高密度、高性價比以及可拓展性的顯著優勢，為傳統倉庫存儲與揀選難題提供了創新性的解決方案。以卓越的復雜場景服務能力，實現20多個行業場景覆蓋、助力300多家企業智能物流升級。