AGV（自動引導車）小車的導航方式多種多樣，每種方式都有其獨特的優缺點，以下是AGV小車常見的導航方式：

1.預定路徑導航

在AGV小車所需行駛的區域事先定義好路徑，并通過導引線、導軌或其他導航設施進行引導。小車按照預定路徑自動運行，實現物料搬運或運輸任務。這種方式簡單可靠，但路徑難以更改擴展，對復雜路徑的局限性大。

2.電磁導航

在AGV小車的行駛路徑上埋設金屬線，并在金屬線上加載導引頻率，通過對導引頻率的識別來實現AGV的導航。這種方式引線隱蔽，不易污染和破損，導引原理簡單可靠，便于控制和通訊，對聲光無干擾，且制造成本較低。但同樣存在路徑更改困難的問題，且容易受金屬磁場影響。

3.磁帶（磁條）導航

在地面上鋪設磁帶或磁條，AGV小車通過磁場變化的檢測，確定車輛位置和導航路徑。這種方式靈活性好，改變或擴充路徑較容易，磁條鋪設簡單易行。然而，磁帶需定期維護，且導航方式會受環路通過的金屬等硬物的機械損傷，對導航有一定的影響。

4.激光導航

AGV小車搭載激光傳感器，通過測量激光束與環境的反射，獲取環境的物體和地形信息，計算車輛的位置和姿態，并進行導航和路徑規劃。激光導航測量精度高、導航準確，適用范圍廣，但技術成熟度一般，利用車載視覺系統快速準確地實現路標識別仍處于瓶頸階段。

5.視覺導航：

AGV小車通過搭載攝像頭或激光掃描儀等視覺設備，利用圖像處理和計算機視覺技術，對環境進行識別和分析，獲取地面或標記物的位置信息，以實現導航和路徑規劃。這種方式靈活性高，但同樣存在技術上的挑戰。

6.二維碼導航

AGV小車通過其搭載的二維碼傳感器（如攝像頭）掃描地面上的二維碼標簽，解析出位置信息，并根據這些信息以及圖像傳感器提供的坐標數據，計算出小車在地圖中的精確位置。二維碼導航定位精準、靈活方便、易于控制通訊、抗干擾性強，但二維碼標簽容易受到磨損和污染，需要定期進行檢查和維護，且路徑復雜度受限，場地要求平整度高。

7.GPS導航

在戶外環境中，使用全球定位系統（GPS）來實現定位和導航功能。AGV小車通過接收衛星發射的信號，計算車輛的地理坐標，并在地圖上進行導航。GPS導航通常用于室外遠距離的跟蹤和制導，其精度取決于衛星在空中的固定精度和數量，以及控制對象周圍環境等因素。

8.RFID導航

在AGV車頭部安裝一個低頻遠距離RFID讀卡系統，然后在軌道節點處安裝一個電子標簽，賦予每個電子標簽一個ID號和定義，令AGV根據ID號的特定指令做出相對應的動作。RFID導航無需鋪線，結構簡單，成本低，靈活性強，可隨意改變路徑，而且更容易實現，能準確定位，但對RFID硬件要求較高。

9.慣性導航

此外，慣性導航也是一種AGV小車的導航方式，它利用陀螺儀在經過預先安裝在地面上的定位塊時產生的偏差信號進行導航。通過計算偏差信號和定位塊的信息來確定小車的位置與航向。該導航方式技術先進，但需要依靠較高的制造精度才能獲得較好的導航效果。

綜上所述，AGV小車的導航方式多種多樣，用戶在選擇導航方式時，需要根據具體的應用需求、環境條件和導航精度要求來綜合考慮。有時候，也可以綜合多種導航方式相結合，以提供更穩定和可靠的導航能力。