AGV小車可以巧妙的搭建起一條柔性自動化裝配生產(chǎn)線，圖為蘇州快捷機(jī)器人AGV小車在汽車組裝車間裝配生產(chǎn)線。  用AGV 做一條智能裝配生產(chǎn)線可不是這么簡單，它需要四大機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)做為技術(shù)支撐。

　　執(zhí)行機(jī)構(gòu)：AGV

　　一個擁有纖薄外形、靈活轉(zhuǎn)向的潛伏牽引式AGV，整車厚度低于20厘米，是目前國內(nèi)同等技術(shù)條件下較小厚度，可潛伏在料車底部自動和料車進(jìn)行掛扣和脫扣，也可以直接牽引料車。

　　信息系統(tǒng)：ERP

　　系統(tǒng)與ERP生產(chǎn)計劃執(zhí)行系統(tǒng)進(jìn)行對接，按班組、工序領(lǐng)取生產(chǎn)計劃任務(wù)。

　　指揮系統(tǒng)：MES

　　系統(tǒng)與MES制造執(zhí)行系統(tǒng)對接，對行走路線、工位進(jìn)行合理調(diào)度。

　　AGV調(diào)度系統(tǒng)

　　它是整個系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，擁有強(qiáng)大的存儲、運(yùn)算、分析功能，對系統(tǒng)的物流、指令、數(shù)據(jù)、信息進(jìn)行全面的管理和調(diào)度。