快捷機(jī)器人與上市第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)合作，量身定制適用于簡(jiǎn)易立體倉(cāng)庫(kù)的叉板升降式AGV。基于公司主打產(chǎn)品——大黃蜂，在頂部設(shè)置高3米的可升降叉板，在簡(jiǎn)易的立體倉(cāng)庫(kù)中，最高升至2.6米進(jìn)行貨物揀選。

? 叉板式AGV運(yùn)行流程 ?

一.接受任務(wù)指令

差速運(yùn)行：叉板升降式AGV的行走路徑由軟件進(jìn)行差補(bǔ)計(jì)算，可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能，包括直行、任意曲線移動(dòng)、小回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)向等全向移動(dòng)形式。

二、自動(dòng)取料   

升降功能：可實(shí)現(xiàn)2.6米高度范圍內(nèi)升降功能，承載能力50kg，可根據(jù)實(shí)際需求更改；

三、自動(dòng)放料   

導(dǎo)航系統(tǒng)：具備根據(jù)規(guī)劃好路徑自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能，可通過二維碼、磁條SLAM導(dǎo)航方式來(lái)實(shí)現(xiàn)；

四、自動(dòng)充電  

續(xù)航能力：采用免維護(hù)蓄電池驅(qū)動(dòng)，內(nèi)置充電系統(tǒng)，單次充電時(shí)間小于1h,設(shè)備連續(xù)可行走時(shí)間≥4h；

自動(dòng)充電：具備工作時(shí)間內(nèi)電量低于設(shè)定值后自動(dòng)到充電位充電功能，充電完成后自動(dòng)上線運(yùn)行，非工作時(shí)間，自動(dòng)到充電位進(jìn)行充電，充滿電后自動(dòng)斷電。