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深圳市藍德智能機器人有限公司

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  • 主要經營:管道機器人、管道潛望鏡、管道內窺鏡、管道cctv檢測、管道檢測機器人、非開挖修復、管道修復機器人、管道切割機器人、視頻檢測儀、管道檢測儀、排水管網檢測、管道爬行機器人
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市政管道檢測,CCTV管道機器人檢測方法
發布時間:2019-06-04閱讀:1564

1、 市政管道檢測施工單位資質要求:

營業執照經營范圍包含排水設施維護潛水作業、管道檢測、管道疏通、管道維修工程內容;

具有市政公用工程3級以上資質或測繪乙級以上資質、建筑工程資質;

具有CMA計量認證資質;

具有市級及以上質量監督部門核發的CCTV檢驗檢測機構資質認定證書;

具有潛水員一名,需提供市級及以上潛水打撈行業協會頒發的潛水員證書;

供應商需提供現場負責人及管道檢測操作人員近三個月的社保證明繳納清單;

 

2、 市政管道檢測施工前準備工作:

 管道CCTV檢測前資料收集:

施工單位在管道CCTV檢測、養護前必須明確管道的地理位置信息、歷史CCTV檢測記錄信息等為指定合理的檢測、養護、修復方案提供基礎數據依據。

1) 已有的排水管線圖等技術資料;

2) 管道CCTV檢測的歷史資料;

3) 待檢測管道區域內相關的管線資料;

4) 待檢測管道區域內的工程地質、水文地質資料;

5) 評估所需的其他相關資料。

 

 現場踏勘:

施工單位在拿到本事的地下空間規劃局等部門提供的管線圖后需進行現場勘查。

1) 察看待檢測管道區域內的地物、地貌、交通狀況等周邊環境條件;

2) 檢查管道口的水位、淤積和檢查井內構造等情況;

3) 核對檢查井位置、管道埋深、管徑、管材等資料。

 

 制定管道CCTV檢測方案

針對待測管道,基于所了解的信息資料制定合理的檢測方案,方案包括:

1) 檢測的任務、目的、范圍和工期;

2) 待檢測管道的概況(包括現場交通條件及對歷史資料的分析);

3) 檢測方法的選擇及實施過程的控制;

4) 作業質量、健康、安全、交通組織、環保等保證體系與具體措施;

5) 可能存在的問題和對策;

6) 工作量估算及工作進度計劃;

7) 人員組織、設備、材料計劃;

8) 擬提交的成果資料。

 

3、 現場施工工作:

 交通維護

施工范圍用反光錐、臨時維

護牌進行圍護,在施工段兩端設置紅燈示警以及指示標志。在施工期間,同時派專人維持交通秩序。確保車輛及兩側行人的安全,減少因施工對交通產生的影響。 施工期間搞好各節點的文明施工,關鍵地段施工時,交通繁忙路段在上下班高峰 期避讓交通。

 

 勞保服裝穿戴

作業人員必須戴安全帽、穿工作服和反光背心,需下井進行管道封堵作業的人員需提前準備好潛水服。

     

 

管道封堵與臨排、疏通、吸淤

基于國標,當管道內部水深超過管徑的20%且管底淤泥較多時,無法充分暴露管道的結構性缺陷需要執行管道封堵-臨排-吸淤-高壓清洗-吸淤-檢測流程。

施工流程如下:

1) 由潛水員下井,將管道封堵氣囊送入待測管道上下游管口位置進行管道封堵;

2) 采用臨排水泵將待測管道中的水抽到待測管道下游的檢查井中;

3) 對于長期未維護,管道內部淤泥沉積嚴重,高壓噴頭不方便直接進入的,可以先用吸淤車抽吸一部分管口處的淤泥;

4) 采用高壓沖洗噴頭或高壓沖洗內窺鏡來回沖洗待測管道;

5) 采用吸淤車將檢查井處的淤泥、石塊等障礙物吸除去;

6) CCTV檢測機器人下井錄制檢測視頻。

 

 CCTV管道檢測:

1) 啟動CCTV檢測設備,編輯片頭,錄入待測管道的工程信息,包括項目名稱名稱、管道檢測目的、地址、管道起始與結束井號、直徑、類型、長度等。如下圖所示:

2) 制作白板,將檢測工程信息如管道起始與結束井號、施工日期、施工員等信息用手工填寫在上面。

3) CCTV在地上預熱并測試性能正常后,旋轉攝像頭拍攝待測管道周邊環境和白板,并開啟視頻錄制。

4) CCTV機器人下井,控制機器人爬行速度不超過11m/min,錄制管道檢測視頻。在管道破損位置處抓拍管道缺陷圖片;在管道接口位置處,需控制攝像單元旋轉一周,拍攝管道接口位置處的完整圖像信息。

5) 將檢測視頻和圖片導入報告軟件制作檢測報告。

 



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