關于我們：

杭州牽星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月，由杭州國辰機器人科技有限公司孵化設立，依托于浙江智能機器人研究院、浙江大學機器人研究中心、浙江省機器人產業技術聯盟。公司以低成本、高速度、高精度視覺定位技術為核心，力爭成為行業內知名的視覺定位導航系統，倉儲機器人導航調度系統及智慧倉儲的整體解決方案提供商。研發團隊由來自浙大、哈工大等國內知名高校的博士碩士組成。公司已形成視覺定位模塊、視覺導航無人叉車控制及調度系統、中央調度系統等多款產品。公司秉承創新共贏，服務先行的理念，專注自主研發，提供優質的產品及服務。

希望得到您的關心和支持，和您一起共創美好未來。

技術水平：

公司以浙江大學機器人研究中心的長期的機器人相關研發成果為基礎，經過技術人員長期的技術積累，形成了以視覺定位為核心的應用技術，目前已掌握基于人工/自然信標視覺定位技術、同步定位與建圖(SLAM)技術、自主導航技術、動態路徑規劃技術、智能避障技術、運動控制技術、底盤機構與控制技術、基于視覺的目標定位與跟蹤技術等一系列先進技術。

技術特點：

牽星定位致力于研發高精度、高頻率、低成本的定位技術及規劃調度系統。基于視覺的定位技術可以獲取大量環境信息，對外界環境無影響、可適用于各場景。

1、運動過程粗定位+終端精定位：運動過程中快速定位；末端貨架設計信標，完成精定位， 

2、快速自建地圖，支持用戶自行改變場地，提供建圖接口；

3、多機調度系統，支持終端任務分配及狀態顯示，可訂制；

4、地圖信息及工位信息使用數據庫管理，高效、易維護；

5、安全性高，支持人機交互、可切換操作模式（自動或人工）；

6、基于運動學和動力學建模、研發控制算法，運行過程速度高、穩定性強。