關(guān)于我們：

杭州牽星科技有限公司(Hangzhou Guochen Changingtech Co.,Ltd)成立于2016年7月，由杭州國(guó)辰機(jī)器人科技有限公司孵化設(shè)立，依托于浙江智能機(jī)器人研究院、浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心、浙江省機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)聯(lián)盟。公司以低成本、高速度、高精度視覺(jué)定位技術(shù)為核心，力爭(zhēng)成為行業(yè)內(nèi)知名的視覺(jué)定位導(dǎo)航系統(tǒng)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)及智慧倉(cāng)儲(chǔ)的整體解決方案提供商。研發(fā)團(tuán)隊(duì)由來(lái)自浙大、哈工大等國(guó)內(nèi)知名高校的博士碩士組成。公司已形成視覺(jué)定位模塊、視覺(jué)導(dǎo)航無(wú)人叉車控制及調(diào)度系統(tǒng)、中央調(diào)度系統(tǒng)等多款產(chǎn)品。公司秉承創(chuàng)新共贏，服務(wù)先行的理念，專注自主研發(fā)，提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品及服務(wù)。

希望得到您的關(guān)心和支持，和您一起共創(chuàng)美好未來(lái)。

技術(shù)水平：

公司以浙江大學(xué)機(jī)器人研究中心的長(zhǎng)期的機(jī)器人相關(guān)研發(fā)成果為基礎(chǔ)，經(jīng)過(guò)技術(shù)人員長(zhǎng)期的技術(shù)積累，形成了以視覺(jué)定位為核心的應(yīng)用技術(shù)，目前已掌握基于人工/自然信標(biāo)視覺(jué)定位技術(shù)、同步定位與建圖(SLAM)技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃技術(shù)、智能避障技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、底盤機(jī)構(gòu)與控制技術(shù)、基于視覺(jué)的目標(biāo)定位與跟蹤技術(shù)等一系列先進(jìn)技術(shù)。

技術(shù)特點(diǎn)：

牽星定位致力于研發(fā)高精度、高頻率、低成本的定位技術(shù)及規(guī)劃調(diào)度系統(tǒng)?；谝曈X(jué)的定位技術(shù)可以獲取大量環(huán)境信息，對(duì)外界環(huán)境無(wú)影響、可適用于各場(chǎng)景。

1、運(yùn)動(dòng)過(guò)程粗定位+終端精定位：運(yùn)動(dòng)過(guò)程中快速定位；末端貨架設(shè)計(jì)信標(biāo)，完成精定位， 

2、快速自建地圖，支持用戶自行改變場(chǎng)地，提供建圖接口；

3、多機(jī)調(diào)度系統(tǒng)，支持終端任務(wù)分配及狀態(tài)顯示，可訂制；

4、地圖信息及工位信息使用數(shù)據(jù)庫(kù)管理，高效、易維護(hù)；

5、安全性高，支持人機(jī)交互、可切換操作模式（自動(dòng)或人工）；

6、基于運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)建模、研發(fā)控制算法，運(yùn)行過(guò)程速度高、穩(wěn)定性強(qiáng)。