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搬馬 XP1-151 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)托盤搬運(yùn)機(jī)器人

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產(chǎn)品詳情

產(chǎn)品參數(shù)

產(chǎn)品圖片

產(chǎn)品賣點(diǎn)

  • 復(fù)雜場(chǎng)景下從不丟失的導(dǎo)航;

  • 分布式多機(jī)協(xié)同系統(tǒng);

  • 多重保護(hù)下的運(yùn)行安全;

  • 極簡(jiǎn)的人機(jī)操作,隨叫隨到、隨學(xué)隨用;

  • 標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)

    序號(hào)名稱國(guó)際單位(代號(hào))+對(duì)比

    特征

    1.1品牌
    中力
    1.2型號(hào)
    XP1-151
    1.3動(dòng)力型式
    電動(dòng)
    1.4操作類型
    自動(dòng)/手動(dòng)
    1.5額定載荷Q (kg)1500
    1.6載荷中心距c (mm)600
    1.8承載長(zhǎng)度x (mm)980
    1.9軸距y (mm)1212

    重量

    2.1自重(含電瓶)kg160

    輪胎,底盤

    3.2驅(qū)動(dòng)輪尺寸(直徑×寬度)
    φ210×70

    尺寸

    4.2.1整體高度h15(mm)2150
    4.4.標(biāo)配最大起升高度h3 (mm)120
    4.15貨叉下降后高度h13(mm)85
    4.19整車長(zhǎng)度l1 (mm)1635
    4.21整體寬度b1/ b2 (mm)810
    4.22貨叉尺寸s/ e/ l (mm)55/170/1150
    4.25貨叉外寬b5 (mm)540/600/685
    4.34.1托盤為 1000 × 1200交叉的通道寬度Ast (mm)2300
    4.34.2托盤為800 × 1200交叉的通道寬度Ast (mm)2160
    4.35轉(zhuǎn)彎半徑Wa (mm)1500

    性能參數(shù)

    5.1行走速度,滿載/空載km/ h4.5/5.0
    5.2起升速度,滿載/空載m/ s0.017/0.020
    5.3下降速度,滿載/空載m/ s0.09/0.06
    5.8最大爬坡度,滿載/空載%6/16

    電動(dòng)機(jī),動(dòng)力單元

    6.4電瓶電壓/標(biāo)稱容量V/ Ah鋰電池24V/60Ah

    其他參數(shù)

    10.7噪音等級(jí)dB (A)≤75
    10.12負(fù)載方式
    托盤搬運(yùn)式
    10.13驅(qū)動(dòng)方式
    舵輪驅(qū)動(dòng)
    10.14運(yùn)行模式
    自動(dòng)/手動(dòng)
    10.15停車精度mm±10
    10.16導(dǎo)航精度mm±10
    10.17充電方式
    更換電池
    10.18續(xù)航時(shí)間h4~5(可更換電池)
    10.19充放電次數(shù)2000
    10.22安全提示
    聲光報(bào)警
    10.23安全防護(hù)①
    機(jī)械接觸式防撞條
    10.24安全防護(hù)②
    激光障礙物檢測(cè)傳感器
    10.25安全防護(hù)③
    視覺障礙物檢測(cè)傳感器
    10.26安全防護(hù)④
    超聲障礙物檢測(cè)傳感器
    10.27安全防護(hù)⑤
    急停按鈕
    10.29導(dǎo)航方式
    激光SLAM/激光反光板
    10.30.通訊方式
    5.8GHz 工業(yè)級(jí)WIFI

    若有技術(shù)參數(shù)或配置的改進(jìn),恕不另行通知,所示圖表可能含非標(biāo)配置。

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