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平衡重式叉車AGV是由一個驅動/轉向的前輪和2個定向輪的結構。它適用于運輸各種托盤，箱或紙卷等搬運物料，并能夠滿足不同尺寸的負載單位。
| 基本性能 | 產品型號 | CPD10J01 |
| 舉升高度 | 100~6000mm | |
| 舉升負載 | 300~2500kg | |
| 車體尺寸 | 根據工況定制 | |
| 行駛速度 | ≤120m/min | |
| 精度 | ±10mm（更高精度需二次定位） | |
| 轉彎半徑 | ≤2.0m（可非標定制） | |
| 爬坡能力 | ≤8% | |
| 安全解決系統 | 前后置激光安全掃描儀 | 三級防護 |
| 貨物輪廓自動識別系統 | 三級防護 | |
| 接觸式傳感器 | 機械防護 | |
| 聲光示警 | 警示防護 | |
| 系統功能 | 無線網絡 | 工業WIFI |
| 系統接口 | 預留WMS、MES、ERP、中央調度系統拓展口 | |
| 電源方式及充電方法 | 電池類型 | 鎳鎘/鉛酸/鋰電（動力型） |
| 電池電壓/容量 | 標配使用8小時，可定制大容量電池 | |
| 充電方式 | 手動充換電池/自動充換電池/自動充電/無線充電 | |
| 其 它 | 自動充電站 | 鉛酸/鋰/鎳鎘電池自動充電站 |
| 倉儲管理系統/WMS | 宇鋒倉儲管理系統 | |
| 制造執行系統/MES | 宇鋒制造執行系統 | |
| 中央調度系統 | 宇鋒中央調度系統 | |
| 智能屬具 | 宇鋒定制（調距、側移、抱夾、三向貨叉、智能稱重等） | |
| 宇鋒AGV全網監控系統 | 宇鋒AGV全網監控系統 | |
| 使用年限 | ≥10年 | |
| 主機顏色 | 可根據要求定制 |
通過激光掃描與算法獲取叉車在環境中的位置，再由負責路徑規劃的軟件規劃出路徑，實現精確定位與穩定行走；由末端反射板輔助定位，實現叉車在工位中精準叉取與放置托盤。有了這種先進的混合激光導航技術，完全實現讓叉車自動化駕駛與作業。
主要優勢：
? 混合激光導航技術
采用末端反射板激光混合導航技術，配置自主產權叉車
運動控制器，實現末端定位±10mm。全面提升效率，節省成本。
? 全自動作業
強大的算法和硬件支持，完全替代人工操作叉車，高效安全。
? 高性價比
導航技術與控制器自主研發制造，相對國外品牌，極具性價比。
? 叉車本體選擇多元化
多種規格叉車本體可選，滿足各類使用情景。
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