原材料出庫AGV動作流程:出庫流程通過乙方wms下發的任務, 創建出庫任務單并調度AGV從2號貨架區域將貨物搬運至另個廠房3號出庫區, 出庫任務完成。空料箱流程:甲方將布料裁剪完成后,將空料箱放在4號指定位置上,再通過PDA下達返庫命令將4號的空料箱返回2號庫區; 1號位置若出現空位置,則人工通過PDA呼叫AGV將2號庫區內的空料箱搬運至1號區域。