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安徽宇鋒小地牛AGV為托盤搬運型AGV，相較傳統搬運叉車，小地牛采用雙伺服差速驅動系統，實現驅動組件的輕量化和小型化轉型，配合連桿式升降系統，整車體積小、載重大、靈活性好、貨叉高度低、適用范圍廣，適用于各大場地面積受限的廠房和車間搬運托盤使用，車型支持定制，可適應除田字型托盤以外的各種托盤。
適用場所：各種電商平臺、倉庫、超市、快遞等需要貨物轉運存取的場所。
| EDA10J05 | |||
| 基本參數（Basic parameters） | 外觀尺寸(Appearance size) | mm | L1430*W750*H293 |
| 舉升時長(Lifting time) | s | ±3 | |
| 導航方式(Navigation mode) | 激光導航（Laser navigation） | ||
| 舉升高度(Lifting Height ) | mm | 40 | |
| 舉升負載(Lifting load) | kg | 500~1000 | |
| 載荷中心(Load center) | mm | 500 | |
| 運動性能（Sports performance） | 行駛速度(Travel speed) | m/s | ≤1 |
| 精度(Accuracy) | mm | ±10 | |
| 爬坡能力(Climbing ability) | ° | ≤2° | |
| 最小轉彎半徑（Minimum turning radius） | mm | 1000 | |
| 驅動方式（Driving mode） | 雙輪差速驅動（Two wheel differential drive） | ||
| 電源方式及充電方法（Power supply mode and charging method） | 電池類型（Battery type） | 鋰電池（Lithium battery）48V32AH | |
| 電池電壓容量（Battery voltage capacity） | 48V32AH | ||
| 充放電循環次數（Number of charge discharge cycles） | 次（Times） | 1500 | |
| 充電方式（Charging mode） | 手動充電/自動充電/手動更換電池（Manual charging / automatic charging / manual battery replacement） | ||
| 安全防護（Safety Protection） | 前置安全激光掃描儀（Front safety laser scanner） | 三重防護（Triple protection） | |
| 后置漫反射光電（Post diffuse reflection photoelectricity） | 光電防護（Photoelectric protection） | ||
| 接觸式傳感器（Contact sensor） | 機械防護（Mechanical protection） | ||
| 貨叉安全防護（Fork safety protection） | 光電防護（Photoelectric protection） | ||
| 系統功能（System function） | 無線網絡（Wireless network） | 工業WIFI（Industrial WiFi） | |
| 系統接口（System interface） | 預留WMS、MED、RRP、中央調度系統擴展口（Reserved WMS, Med, RRP and central dispatching system expansion ports） | ||
| 其他（other） | 自動充電站（Automatic charging station） | 鋰電池自動充電站（Lithium battery automatic charging station） | |
| 倉儲管理系統/WMS（Warehouse management system / WMS） | 宇鋒倉儲管理系統（Yufeng warehouse management system） | ||
| 制造執行系統/MES（Manufacturing execution system / MES） | 宇鋒制造執行系統（Yufeng Manufacturing Execution System） | ||
| 中央調度系統（Central dispatching system） | 宇鋒中央調度系統（Yufeng central dispatching system） | ||
| 宇鋒AGV全網監控系統（Whole network monitoring system of Yufeng AGV） | 宇鋒AGV全網監控系統（Whole network monitoring system of Yufeng AGV） | ||
| 使用年限（Service life ） | 10年左右（About 10 years） | ||
| 主機顏色（Host color） | 銀橙黑配色（Silver Orange Black Color） | ||
產品優勢：
1、行走、貨叉升降均采用伺服驅動，行走和行程控制更精準；
2、慣性導航配合二維碼相機糾偏，小車行走定位精度高；
3、雙驅動力結構，配合自研連桿升降系統，整車尺寸小，車重輕，大大降低所需通道寬度；
4、貨叉、車體集成度高，貨叉最低離地高度95mm，適應更多托盤；
5、進口避障傳感器，三級分區，配合柔性電觸邊機構和光電傳感器，行走更安全；
6、貨叉系統配備多路安全光電，叉取更安全；
7、可選配自動充電、遙控操作、手動操作、液晶屏顯等功能，定制靈活；
8、萬向輪采用專用萬向輪，阻力系數低，行駛更穩定；驅動輪位于貨叉下方，重載不打滑；
9、48V大容量鋰電池，同時可配備手動/自動充電系統，0.5C-1C大充電電流，實現無間斷運行；
10、標準車為1T負載，支持定制小負載車型。
粵公網安備 44010602004352號