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作為宇鋒智能最具市場競爭力的明星產品之一，精準的定位了客戶精益化柔性生產需求：面對高層窄通道立體倉庫中的環境物料位置不固定，人員走動、物品無序堆放等復雜情況，無需在地面鋪設其他輔助設施或導軌，為三向叉AGV選擇了具有復雜環境適應能力強及后期維護方便的激光導航技術，結合宇鋒智能自主研發的倉庫管理系統WMS，提供物料倉儲狀態信息，采用觸控屏人機界面，通過云終端控制，數據可追溯，在調度系統AGVS的精準指揮下叉取貨箱，并自動識別貨架高度進行智能存取和搬運，及時準確的完成物料的流通，大大提升倉儲庫容量和存儲效率。
三向堆垛式叉車AGV的特點：
1. 優秀的導航技術
激光導航模式，地面無施工，路徑靈活；
2. 先進的車載系統，滿足客戶定制化需求
宇鋒自主開發的車載控制器保證行走和提升控制平穩精準，調速性能優良，電機、電控匹配性能佳，硬件采用歐美知名品牌產品，質量可靠；
3. 免維護交流驅動系統
電機免維護，減少更換碳刷等維護保養費用； 交流電力系統效率高，保護功能齊全，自帶速度傳感，溫度傳感器，可靠性和壽命大大提高.
4. 自主開發車體
采用自主設計的AGV車體，使用蒂森克虜伯高標號鋼材，在高舉升時，門架形變小，取放貨物任務調試簡單便捷；車體結構由我司研發部設計出圖生產，使用窄通道貨架使用；獨特的三支點車體底盤結構設計，使AGV的著地效果更好；可變速的液壓提升系統，取放貨物更加平穩，精度高；
| 型號 | EDDM15（max9m） |
| 名稱 | 三向叉式機器人 |
| 導航方式 | 融合導航 |
| 通訊方式 | wifi/5G |
| 額定載重 | 1500kg |
| 提升高度 | 6000mm |
| 定位精度 | ±20mm |
| 最小離地間隙（軸距中心） | 32mm |
| 充電方式 | 自動+手動 |
| 行駛方向 | 前進、后退、轉彎 |
| 電池標配 | 48V/320Ah |
| 安全防護 | 激光避障、機械防撞、遠程急停、叉齒防撞 |
| 告警方式 | 燈光告警、語音播報 |
| 驅動方式 | 舵輪驅動 |
| 載荷中心距 | 600mm |
| 堆垛通道寬度，托盤1000×1200（1200跨貨叉放置) | 1760mm |
| 運行速度 | 1.0m/s |
| 轉彎半徑 | 2075mm |
| 主通道寬度 | 4150mm |
| 帶貨原地旋轉尺寸 | 3530mm |
| 貨叉尺寸 | 45/125/1220mm |
| 外形尺寸(長/寬） | 3170/1550mm |
| 自重 | 6300kg |
| 整車投影面積 | 4.8㎡ |
| 注：堆垛通道寬度數據不含安全距離，以上參數僅供參考,如果技術改動不再另行通知,敬請諒解。 | |
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