1.RGV主要特點:
系統(tǒng)可靠性高
驅動裝置:電機(伺服電機或三相異步電機)、減速機、驅動輪、從動輪、鉸鏈機構等
定位機構:液壓系統(tǒng)、齒輪齒條、條碼帶定位等
供電裝置:柔性滑觸線等
電氣系統(tǒng):PLC控制器、人機界面、伺服驅動器、指示燈等
障礙物防撞模塊:前后保險杠、防護罩等
通訊模塊