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自動(dòng)導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動(dòng)化系統(tǒng)
零部件
BRC-300G是尋跡智行100%自主研發(fā)核心控制器產(chǎn)品，具有地圖構(gòu)建、定位導(dǎo)航、模型編輯、外設(shè)接入等各項(xiàng)功能，能夠適配市場(chǎng)上全品類移動(dòng)機(jī)器人。
一、定位與導(dǎo)航（基于自研的SLAM算法）
1、多傳感器融合定位：支持激光、相機(jī)、IMU、BDS、磁傳感器等
2、多導(dǎo)航方式：2D SLAM、3D SLAM、二維碼導(dǎo)航、IMU、反光柱/反光條導(dǎo)航等
3、高精度：尋線精度±10mm，重復(fù)定位精度±2mm，角度精度±1°
二、運(yùn)動(dòng)控制
? 兼容性強(qiáng)：適配多種底盤(pán)模型（單舵輪、雙舵輪、差速、全向等），支持非標(biāo)底盤(pán)定制
? 高響應(yīng)性：30Hz以上控制頻率，起步靈活、剎車穩(wěn)定，結(jié)合自研運(yùn)動(dòng)控制算法
三、接口與兼容性
? 硬件接口豐富：配備CAN、RS485/RS232、千兆以太網(wǎng)、IO接口，工業(yè)級(jí)防水航空插頭
? 軟件兼容：支持主流傳感器，開(kāi)放豐富API，簡(jiǎn)化二次開(kāi)發(fā)
四、工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)與環(huán)境適應(yīng)性
? 高集成度：線束優(yōu)化，精致小巧，更省空間
? 高防護(hù)等級(jí)：達(dá)到IP65防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可在-40℃~80℃，20%~80%RH環(huán)境中運(yùn)行，抗震動(dòng)，抗干擾
? 認(rèn)證合規(guī)：CE認(rèn)證
五、智能功能與安全保障
? 智能避障：停障與繞障算法，支持3D相機(jī)與激光雷達(dá)避障，360°無(wú)盲區(qū)安全防護(hù)
? 靈活擴(kuò)展：可拓展激光雷達(dá)與3D避障設(shè)備
六、軟件平臺(tái)與擴(kuò)展能力
? 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議：支持VDA5050，與APP、AWMS、Web平臺(tái)無(wú)縫集成
? 開(kāi)發(fā)友好：豐富API與案例文檔，加快非標(biāo)集成與定制開(kāi)發(fā)
七、易用性與維護(hù)
? 分布式架構(gòu)：結(jié)合自研數(shù)字化平臺(tái)，支持Web與APP端多界面操作，易用且便于維護(hù)
八、多場(chǎng)景適配
（1）物流倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景：
? 支持托盤(pán)搬運(yùn)與料架腿識(shí)別
? 能夠高效完成貨物的搬運(yùn)任務(wù)，提升物流效率
? 通過(guò)視覺(jué)避障技術(shù)，確保在復(fù)雜倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境中安全運(yùn)行，避免碰撞
（2）制造業(yè)場(chǎng)景：
? 支持線纜穿軸與異形料籠處理，滿足不同生產(chǎn)需求
? 3D導(dǎo)航技術(shù)，適應(yīng)復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境場(chǎng)景
（3）戶外環(huán)境應(yīng)用：
? GPS/BDS定位技術(shù)
? 實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航，適應(yīng)復(fù)雜的地形與環(huán)境
? 通過(guò)高精度避障與路徑規(guī)劃，確保AGV在戶外場(chǎng)景中的穩(wěn)定運(yùn)行
九、多行業(yè)覆蓋
? 不局限于特定行業(yè)，廣泛適用于倉(cāng)儲(chǔ)、物流、汽車零配件、3C、軍工、食品、醫(yī)療等領(lǐng)域
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