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零部件邁爾微視料筐堆垛解決方案基于3D視覺技術，專為智能叉車設計，通過高精度的3D相機智能識別叉車上的料筐及庫位中料筐的位姿信息，計算相對位姿差，引導叉車完成精準、柔性的堆垛操作，該方案有效提高了堆垛作業的自動化水平與操作效率，適用于智能倉儲和物流配送等場景。
核心優勢
高精度識別：根據相機識別出的偏差值，叉車能夠靈活調整堆垛姿態，定位精度達±5mm，角度精度最高0.1°，料籠偏移識別范圍±15°；
智能識別料籠：自研AI算法，直接輸出上下料籠實時相對位置信息，實時調整叉車姿態；
實時數據處理：系統每幀數據處理時間低于100毫秒，確保叉車作業的高效運行；
多層堆疊：支持1-4層堆垛，2*2堆疊方式
具體工作流程
取貨流程：
定位：叉車移動到距料筐前沿2.4-2.6米處。
相機識別：叉臂抬升到設定位置，觸發3D相機識別料筐姿態。
調整位置：叉車根據相機輸出的偏差信息，調整角度與位置。
取貨操作：當叉車確認料筐位置正確后，叉臂執行取貨操作。
堆垛流程：
預定位：叉車移動至需堆垛料筐前方約80cm處，叉臂升至距料筐上表面50cm位置。
相機識別：系統通過3D相機輸出偏差值，進行左右與角度的微調。
精確對齊：確認角度和位置滿足閾值后，叉車通過微調完成對齊。
完成堆垛：確認無誤后，叉臂下降，完成堆垛操作。
粵公網安備 44010602004352號