自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件邁爾微視采用RGB-D相機，提供庫位的三維數據與顏色信息，自動識別貨物有無、擺放規范及異常占用，也可以通過3D視覺智能AI系統區分貨物類別，輸出到調度系統，實現智能出入庫檢測。相機內置算力，無需外部工控機。與此同時，邁爾微視提供庫位狀態識別軟硬件一體解決方案，及專業的模型訓練和部署指導等服務支持。
核心優勢
? 全面監測：通過三維數據和顏色信息采集，結合AI技術，精準識別庫位狀態。
? 簡易部署：庫位狀態識別算法置于相機端，降低部署與維護成本。
? 靈活通訊：支持TCP/IP、UDP、HTTP等多種通訊方式，以JSON格式實時上報數據至控制系統。
? 提升效率：實時傳遞庫位信息，協助調度系統快速、準確地分配任務。
庫位系統組成
系統包括 M / S / T 系列深度相機和庫位監控軟件一套。
系統包括mid360雷達和庫位監控軟件、工控機一套。
相機連接
相機24V供電，通過超 6 類 / 7 類網線連接，相機安裝部署后，通過筆記本電腦打開庫位檢測上位機軟件，進行相機的外參標定和檢測范圍設置。算法會實時在相機內部運行。
多臺相機部署，需通過千兆交換機進行連接，相機根據 CAD 中規劃的安裝高度，將 3D 視覺相機通過安裝支架安裝到固定位置，保證相機固定牢固。相機安裝完成后，接入 24V 穩壓直流電源，并使用對應的網線與交換機或主控連接。
準備完成后將相機視野范圍內的庫位擺上貨物，進行軟件部署。
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