實現(xiàn)智能工廠的人機共存車間的物料抓取、搬運工作;
可廣泛應(yīng)用于 3C、半導(dǎo)體、鋰電、新能源等行業(yè);
搭載 3D 視覺系統(tǒng),實現(xiàn)車床、機臺等柔性抓取、搬運,無需貼標(biāo)記。
機器人本體 | 控制系統(tǒng) | 分布式控制 |
外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm | |
通訊方式 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 | |
導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航:雙激光SLAM、視覺SLAM | |
驅(qū)動方式 | 雙輪差速 | |
車身自重 | 230 kg | |
運行速度 | 最大1.2 m/s | |
額定速度 | 1 m/s | |
導(dǎo)航精度 | ±20 mm | |
旋轉(zhuǎn)半徑 | Φ490 mm(最?。?/span> | |
供電方式 | 電池供電 | |
電池規(guī)格 | 磷酸鐵鋰48V 25AH(可擴展) | |
充電方式 | 自動充電+手動充電 | |
協(xié)作機械臂 | 作業(yè)半徑 | 1300 mm |
額定負(fù)載 | 3~15 kg | |
關(guān)節(jié)數(shù)量 | 6軸(推薦,兼容4軸、5軸) | |
抓取視覺 | 視覺系統(tǒng) | 自研LX-MRDVS(兼容2D) |
執(zhí)行機構(gòu) | 電動夾爪/氣動夾爪 | |
安全防護(hù) | 防護(hù)范圍 | 360°全方位無死角,含本體及電控柜、機械臂部分 |
防護(hù)措施 | 三級防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全方位保護(hù) | |
急停按鈕 | 本體及周圍手觸范圍 | |
視覺避障 | ● | |
人機交互 | 燈光指示 | 含本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等 |
聲音提示 | 包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等 | |
按鈕操作 | 急停、開關(guān)、操作 | |
應(yīng)用環(huán)境 | 應(yīng)用場景 | 室內(nèi) |
環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | |
環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無凝露 | |
路面坡度 | ≤ 5% | |
越障高度 | ≤ 5 mm | |
縫隙寬度 | ≤ 10 mm | |
空氣環(huán)境 | 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | |
網(wǎng)絡(luò)通信 | WiFi IEEE802.11 a/b/g/n/ac/ax,支持無縫漫游切換及全網(wǎng)5G選配 |