自動導向車
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自動化系統
零部件1 概述
1.1 本傳感器按照國家標準GB/T 11828.1-2002《水文測量儀器第十部分 浮子式水位計》要求設計、制造，適用于各類水文站、水庫站、閘壩站、遙測站、水電站、潮位站對水位的檢測。
1.2 本儀器無機械傳動部件，故無魔損、無摩擦、和測量介質無接觸，傳感器工作穩定可靠，壽命長。
1.3 本儀器采用全不銹鋼結構，外型美觀、結構簡單、安裝方便。
2.2 工作原理
本傳感器由三部份組成：測桿、電路部份及浮球組成，工作時電路部件產生一個電流脈沖，該脈沖沿著測桿內的波導絲向下傳輸，并產生一下環形磁場。在測捍外配有一個浮球，浮球隨著水位的變化而上下浮動，由于浮球內裝有一個永久磁鋼所以浮球也同時產生一個磁場，當二個磁場相交時產生一個扭轉脈沖，扭轉脈沖沿著測桿回傳至電路部件，電路部件測出發送電流脈沖與返回的扭轉脈沖的時間差而算出浮球的實際位置，從而得出水位。
3 性能指標
3.1 量程：0-1000mm、0-1500mm、0-2000mm。（其它量程可定做）
3.2 分辯率：0.1mm。
3.3 測量誤差：±1mm（±0.1%F.S)
3.4 測量水位變率：>40cm/min
3.5 采樣頻率：不大于100ms。
3.6 浮子直徑：50mm。
3.7 工作電壓：直流12V（工作電壓范圍：（-10%∽+20%）。
3.8 平均工作電流：不大于20mmA.
3.9 工作環境：:－10℃∽＋60℃（測井內不結冰）
3.10 輸出接口：RS485，MODBUS協議。
3.11 防護等級：IP65
4 接線方式
棕色 | 黑色 | 灰色 | 蘭色 |
12V正 | 12V負 | 485A | 485B |
5 通訊協議
讀取水位：
010300000001840A
地址 功能碼 寄存器地址寄存器數量CRC16校驗
回復數據：
01030213BA34C7
地址 功能碼 字節個數 數據高位 數據低位 CRC16校驗
水位(mm)=0X13BA/10=5050/10=505.0mm
查詢地址：
FFA040 38
廣播 功能碼 CRC16校驗
回復數據：
FF A0 01 F8 30
廣播 功能碼 地址 CRC16校驗
設備地址為 1
修改地址：把設備地址從1改為2
01A102D8 51
原地址 功能碼 新地址 CRC16校驗
回復數據：
01 A102D851
原地址 功能碼 新地址 CRC16校驗
地址改為2
設置零點：把當前水位設置為0水位
010600010000D8 0A
地址 功能碼 寄存器地址數據值 CRC16
回復數據：
010600010000D8 0A
地址 功能碼 寄存器地址數據值 CRC16
粵公網安備 44010602004352號