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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機器人
服務(wù)機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件當(dāng)奶牛離開擠奶舍時，它們將在出口通道上通過 RFID 和攝像頭 ID 閱讀器進行掃描。這些識別工具用于決定奶牛是否應(yīng)該進行接種。這些信息來自該設(shè)施的奶牛場管理軟件以及奶牛的繁殖和免疫計劃。如果奶牛不需要接種，大門將保持打開狀態(tài)，以便奶牛繼續(xù)沿著出口車道前進。
如果奶牛需要接種，注射部位的閘門將關(guān)閉，安裝在注射部位出口通道的兩部分保險杠約束裝置將從側(cè)面和前部壓在奶牛的身體上，以限制任何運動，然后再進行接種。然后，第二臺 RFID 將對奶牛進行掃描。第二個RFID將確定奶牛需要什么樣的接種。然后，機械臂將自身定位以將接種物輸送到奶牛的脖子上，并通過系統(tǒng)內(nèi)編程的算法進行精確測量。藥品從放置在機械臂旁邊的冷卻裝置中流出，并以精確的劑量流向機械臂的末端，由蠕動泵和傳感器監(jiān)控。
接種后，由兩部分組成的保險杠約束裝置將松開，閘門將打開，允許奶牛沿著通往各自畜欄的出口車道前進。然后，接種結(jié)果將自動記錄在奶牛場管理軟件中，并通過其RFID標(biāo)簽與每頭奶牛相連。然后，奶農(nóng)將能夠立即在他們的計算機上看到每頭奶牛的健康歷史記錄。如果在此過程中發(fā)生任何錯誤，將實時向乳品經(jīng)理發(fā)送一條文本消息，告知發(fā)生的問題以及需要采取的措施。
所描述的場景是指奶牛位于一條返回車道上，并設(shè)有人字形或平行的擠奶廳。
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