H3240基于MEMS的結構光技術開發,可實現1.5m×1.6m×1.8m的大視野3D信息獲取。通過智能AI算法對多種袋包垛形高清成像和三維重建計算抓取中心,專為機械臂完成拆/碼垛作業設計。
產品特性
硬軟結合,識別精度高
3D結構光+智能軟包及紙箱分隔識別算法,有效處理破包、數據缺失等情況
全新3D重建計算抓取點,抓取穩定
準確識別抓取中心點及姿態,提升抓包穩定性
超大視野,多樣尺寸、跺形輕松應對
支持六花垛、五花垛、回型垛、三包垛、兩方垛等各種垛形識別
產品詳情參數
工作原理 | 雙目編碼結構光技術 |
分辨率 | 1280*1024 |
采集時間 | ≈0.8s |
輸出格式 | Depth&Amplitude Map |
距離范圍 | 1m~4m |
視野角度 | 典型值:水平-55°,垂直-45° |
精度 | ±1mm@2.5m |
功耗 | 15W@12VDC |
尺寸 | 385mm×85mm×53mm |
重量 | 1500g |
供電方式 | 12V DC, 3A |
通訊接口 | RJ45(千兆以太網) |
防護等級 | IP54 |
工作溫度 | 0℃~50℃ |
存儲溫度 | -20℃~ 60℃ |
軟件環境 | C/C++/C# |
操作系統支持 | Windows7/8/10/11,Linux |
散熱方式 | 被動散熱 |
人眼安全 | Class 3R |
產品尺寸
產品視野