自動導向車
工業(yè)機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統(tǒng)
零部件
S2 Max是一款體積小巧、性能優(yōu)秀的3D工業(yè)相機，可提供 0.3m-5m的高性能RGBD數(shù)據(jù)。產(chǎn)品內(nèi)部搭載算法平臺，可滿足智能避障、高精對接等應用算法運行需求，憑借3D視覺和AI算法賦能移動機器人。
產(chǎn)品特性
內(nèi)置算法平臺
1.0 Tops算力，無需外部CPU即可運行避障、對接等應用算法
體積小巧，輕松整合
方便隱藏式靈活部署
環(huán)境適應性強
可抗100KLUX陽光干擾，從黑暗到強光，室內(nèi)到室外均適用
產(chǎn)品規(guī)格
產(chǎn)品詳情參數(shù)
| 參數(shù) | 描述 |
| 輸出 | 深度/RGB/IR幅度圖 |
| 深度分辨率/幀率 | 320 x 240px @ Max. 15fps，典型值 12fps |
| 深度視場角 | 81° (H) x 61° (V) |
| RGB分辨率/幀率 | 1920×1080 @ Max. 15fps 典型值 12fps |
| RGB視場角 | 88° (H) x 56° (V) |
| 工作距離 | 0.2m-5m (90% 反射率); 0.2-2.5m (10% 反射率) |
| 精準度 | ±3mm + depth x 0.5% |
| 平均功耗 | 6.4W |
| 激光器 | 940nm VCSEL |
| 尺寸 | 92mm×47mm×51mm |
| 重量 | 449g |
| 供電方式 | 24V DC / 2A |
| 通訊接口 | 千兆以太網(wǎng) / 4路IO (2路光耦隔離輸入，2路光耦隔離輸出) |
| 防護等級 | IP67 |
| 工作溫度 | -20°C~60°C |
| 存儲溫度 | -25°C~85°C |
| 軟件環(huán)境 | C / C++ / ROS SDK |
| 操作系統(tǒng)支持 | Windows7/8/10/11, Linux, Arm Linux/ROS |
| 使用環(huán)境 | 室外/室內(nèi) |
產(chǎn)品尺寸
產(chǎn)品視野
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號