AGV電動平車即沒有軌道引導(dǎo)的電動運輸車,它由電源、傳動機構(gòu)、鋼結(jié)構(gòu)承重架、轉(zhuǎn)向機構(gòu)、行走機構(gòu)、控制模塊及故障診斷模塊組成。由電池給牽引電機提供電力,實現(xiàn)無軌轉(zhuǎn)運車的啟動、停止、前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)向及其它功能,可以實現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)。