XMC400是為復合移動機器人底盤設計的專用控制器,適用于雙舵復合型車體,內置單/雙激光導航、二維碼導航、反光板導航以及UWB等多種導航算法,支持視覺避障和繞障。XMC400內置水平和垂直IMU,自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口,支持Modbus、CANopen和以太網等通訊協議,支持WIFI6(只支持車體調試),具備CE認證。XMC400配套的機器人應用配置軟件,提供功能強大的圖形化實施能力,幫助用戶快速的完成移動機器人的配置和現場應用。