該套件包含一個(gè)真空驅(qū)動的軟夾持器以及安裝和運(yùn)行夾持器所需的所有其他東西Dorna機(jī)器人,包括安裝板以及電氣和氣動元件(空氣壓縮機(jī)除外)。軟夾具非常適合處理具有奇怪幾何形狀和表面的敏感和精致物體。