智能建筑施工打磨/打孔機(jī)器人,由作業(yè)系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)底盤兩部分組成,應(yīng)用于混凝土結(jié)構(gòu)側(cè)墻與天花打磨、鉆孔等場(chǎng)景,具備智能遙控指揮、自主巡航、自主檢測(cè)、自主打磨與鉆孔等功能。管理人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際,可以切換自動(dòng)控制或遙控模式,機(jī)器人搭載的電池,只需充電 3 小時(shí)即可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)作業(yè)。
該機(jī)器人應(yīng)用3D深度視覺(jué)識(shí)別及自主學(xué)習(xí)算法,把機(jī)器人放置于作業(yè)房間,它會(huì)自主定位、生成房間作業(yè)地圖并自主行進(jìn)至作業(yè)面,通過(guò)結(jié)構(gòu)光相機(jī)監(jiān)測(cè)墻面,確定打磨深度并操作機(jī)械臂完成打磨。“一臺(tái)打孔機(jī)器人可代替2~3人進(jìn)行打磨或打孔作業(yè)。”