C1型托盤搬運式AGV用于堆棧托盤類貨物的物流周轉(zhuǎn),由電動升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、警示系統(tǒng)、操作系統(tǒng)和動力電源組成,是集電動升降和智能控制的可編程無線調(diào)度的自動導(dǎo)引小車;
本產(chǎn)品采用激光SLAM導(dǎo)航方式輔助RFID識別可運行于復(fù)雜路徑、多站點可靠循跡;主驅(qū)動采用自主研發(fā)的差動伺服電機驅(qū)動,配置高精度激光雷達,使整車運行響應(yīng)迅速定位精準(zhǔn);獨立電動升降系統(tǒng)輔助高精度位移傳感器使貨叉在指定位置停靠,大大提高裝載柔性化和舉升的位置精度。
續(xù)航能力強:電池管理系統(tǒng)提供充電時間僅需40分鐘充電完成后能連續(xù)運行8小時。
人機安全、和諧作業(yè):托盤AGV,能與工作人員一起在倉庫內(nèi)安全作業(yè),互不干擾、互不影響。
獨立規(guī)劃路徑:作業(yè)靈活內(nèi)置作業(yè)線路流程易于調(diào)整。只需人工修改或添加作業(yè)線路,便能靈活的在倉庫內(nèi)自動化運行。
定位精準(zhǔn):無基礎(chǔ)設(shè)施的導(dǎo)航在工作環(huán)境中是使用結(jié)構(gòu)和輪廓作為本地化的參考。沒有感應(yīng)線,磁鐵或反射器。能使用反射器將定位由±2厘米的精度提高到±5毫米。