RoK-Arm9 是一款人形手臂。該機器人的每個手臂均由 9 個自由度組成。該機器人手臂的構造模仿了人類的構造。由于機器人包含內部肩關節,因此它可以執行復雜的運動。機器人總重約30公斤,每臂有效負載8公斤。