集成了3D SLAM激光導(dǎo)航算法、運動控制算法及3D防護(hù)算法,適用于多種底盤模型,可以實現(xiàn)三維建圖、定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃、安全避障、3D立體防護(hù)、自動充電等功能。