韓國Allegro Hand四指靈巧手憑借四指和十六個(gè)獨(dú)立的扭矩控制關(guān)節(jié),它是抓握和操縱研究的完美平臺。
特征
?Allegro Hand靈巧手輕巧便攜的擬人設(shè)計(jì)
?Allegro Hand靈巧手低成本靈巧手操作,適用于研究和工業(yè)
?Allegro Hand靈巧手多種即用型抓取算法,能夠處理各種對象幾何形狀
?Allegro Hand靈巧手能夠負(fù)載5公斤
?16個(gè)獨(dú)立的扭矩控制接頭(4個(gè)手指x 4)
?Allegro Hand Application Studio包含用于基于仿真的算法原型設(shè)計(jì)和硬件測試
?Allegro Hand靈巧手支持實(shí)時(shí)控制和在線模擬