UR機械臂包括三款高性能的機械臂:UR3,UR5,UR10。 其中UR10是靈活、輕型和用戶友好的(或稱柔性)的六關節工業機器人。它們是對中小型企業設計,能夠為用戶提供有價值的,回報迅速并且非常具有靈活性的自動化方案。得益于UR機器人的輕自重,它不需要堅固的重型底座,而且可以方便地移動和安置。
UR10標配編程所需要的一切工具,包括控制箱、軟件和獨特的圖形用戶界面。它使編程變得非常簡單,即使是沒有任何機器人編程經驗的人,也能很方便和快速的編程。UR10還配備了兼容大多數工業傳感器和PLC的接口。
2018年底 UR公司推出了e系列機器人,在原機器人末端加裝了六維力傳感器,使得機器人更加安全,更智能。