KUKA的LBR iiwa 是第一款量產的靈敏型機器人,也是具有人機協作能力的機器人。LBR 表示“輕型機器人”,iiwa 則表示“intelligent industrial work assistant”,即智能型工業作業助手。由此為靈敏型工業機器人技術開創了新的紀元——前景廣闊的新型生產流程。首次實現人類與機器人之間的直接合作,以完成高靈敏度需求的任務。因此形成新的工作區域,可以提高經濟效益并且達到最高效率。可人機協作的靈敏型機器人 LBR iiwa 有兩種機型可供選擇,負載能力分別為 7 和 14 kg。
iiwa這款機器人被比喻為工人的“另一只手”,它能在工廠中與人一同勞動,甚至工人還能觸碰LBR iiwa,指導其完成手頭的工作。
傳統的工業機器人往往被鐵柵隔離,以防止其用力過猛傷及附近的工人,而iiwa在接觸到人體時,則會按照設定的程序自動彈開保持安全距離。