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零部件傳感器 TM200 通過串行端口（TTL 3.3V 和 5V 兼容）進行通信，使用二進制協議以高達 1Mbps（8 位，無奇偶校驗、停止位 1）的可調波特率運行。該協議在用戶指南中有詳細說明。此外，還提供了C/C++源代碼通信庫來與模塊接口，包括Arduino兼容庫和可以從GUI導出的示例。
傳感器TransducerM TM210-G / TM210-GP兩個型號為Z軸陀螺儀，能夠輸出校準后的Z軸角速率和偏航角（航向角）。兼顧成本和可靠性的設計使得兩種型號都適合用于自主導航車輛（AGV）的慣性導航，或用作簡單機械傳感和控制的獨立陀螺儀傳感器（例如實驗性的兩輪平衡車和模型直升機尾部角度傳感）。
兩個型號都提供以下輸出：
偏航角（航向角），范圍為 0 ~ 360 度。
Z 軸旋轉速率，單位為 rad/s 或 o/s.
兩種型號出廠前均經過仔細校準，以實現轉速和航向輸出。兩種型號都沒有傾斜補償，這意味著測量數據是關于傳感器坐標系中圍繞Z軸的旋轉和航向角，無論它們如何被安裝在車輛上。如果需要傾斜補償，您可以選擇我們具有 3D 傳感功能的產品（例如 TM200、TM352、TM362、TM362-P、TM510 等）。TM210-G 對振動的抵抗力更強，而 TM210-GP對突然的沖擊相對脆弱但是測量更精確。
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