移動平臺采用差動驅動技術,帶有 4 個全向支撐輪。
它被設計成具有成本效益的標準組件,結合了最小的占地面積和最大的有效載荷。基地有兩個 360° 安全掃描儀,具有可變、可調節的安全區域,可根據平臺的速度永久掃描周圍環境。
為了避免碰撞和保護機器,2 個額外的 2D/3D 攝像頭監控周圍環境。出于數據保護原因,不會存儲圖像。控制概念基于安全集成所有傳感器的西門子安全 PLC。
除了經過驗證的防撞功能外,該平臺還為實驗室和醫院環境或老年人護理設施提供絆倒危險保護選項。
額外的 360° 機械緩沖器以及底盤和地板之間的接近開關確保安全的人機交互。
該平臺可配備獲得專利的獨特 3 軸軀干關節,可增加水平范圍和高度的工作范圍,充分發揮移動、重型、專用模塊化平臺的潛力。
技術數據:
尺寸:? 800 毫米
最大限度。速度:2.2米/秒
最大限度。有效載荷:170 公斤
最大限度。拖曳載荷:500 公斤