自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件口腔種植手術機器人，具有微創操作、靈活度高、三維高清成像、濾震、學習周期短、減少輻射等優點。集成醫學、材料學、自動控制學、數字圖像處理學、生物力學、機器人學等諸多學科為一體的新型交叉科學。口腔種植具備精準窩洞預備，高效快速完成種植的優勢，是最近幾年科研和投資的熱點，受到越來越多投資人和創業者的青睞。
艾目易科技具備全套口腔種植手術機器人的開發能力，包括軟件功能模塊及外觀結構設計等。
骨科手術機器人系統解決方案
主要由”AimPosition光學定位儀+機械臂+骨科手術機器人定制化軟件”共三部分組成。
（1）骨科手術前先設計光學標記點導板，嵌在非靶區膝關節的合適位置上，并對膝關節做CT掃描，將所得到的影像數據導入手術機器人軟件系統后，可進行影像三維重建與分割。
（2）醫生根據影像三維重建結果，設定對應的手術工具運動的安全點以及鉆孔骨通道，計算出骨鉆自動運動到安全點的軌跡。
（3）手術機器人軟件能實現用戶管理、病例管理、術前手術規劃、工具注冊、空間注冊、精準定位、手術導航等功能，使得術前/術中拍攝的患者CT影像能與真實物理空間中患者實現配準，并精準定位到患者待手術部位，智能控制機械臂根據醫生在術前規劃的手術路徑開展手術，可為骨科手術提供截骨、鉆孔、置釘、韌帶重建等手術機器人提供解決方案。
牙科手術機器人系統解決方案
（1）口腔種植手術前先設計光學標記點導板，嵌在非靶區牙齒 的合適位置上，并對患者口腔做CT/CBCT掃描，將所得到的影像數據導入手術機器人軟件系統后，可進行影像三維重建與分割。醫生根據患者口腔影像三維重建結果，設定車針運動的安全點以及所需制備窩洞最深處靶點。
（2）手術機器人系統通過可移動多回路手眼標定算法實現具有高魯棒性的手眼協同。光學定位系統捕獲空間中光學標記點的位置信息，實現手術空間與影像空間的注冊與配準，并且計算出車針自動運動到安全點的軌跡。
（3）車針運動到安全點后，通過口腔種植手機末端實時感知受力情況，當沿著車針針體方向上的分力超過一定閾值后，機械臂沿針體方向做受力跟隨運動，而且運動的深度和方向不可隨意改變。
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