我們?nèi)碌?Ruby 3D 深度相機(jī)結(jié)合了兩種不同 3D 視覺技術(shù)的最佳功能:立體視覺和結(jié)構(gòu)光。深度相機(jī)具有三個(gè)圖像傳感器:兩個(gè)用于深度感知的單色傳感器和一個(gè)額外的彩色傳感器。此外,還集成了一個(gè)紅外圖案投影儀,可改善深度感知,但對(duì)顏色傳感器不可見。