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自動導(dǎo)向車
工業(yè)機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人
特種機(jī)器人
自動化系統(tǒng)
零部件優(yōu)勢
產(chǎn)品特點(diǎn)：多回波功能可輕松應(yīng)對雨雪天氣
能夠在室外陽光直射情況下不受影響
角度分辨率0.25°
有獨(dú)立的抗污功能，能夠應(yīng)對沙塵天氣
以太網(wǎng)通信接口
應(yīng)用領(lǐng)域： 室外機(jī)器人
無人機(jī)避障
車輛體積測量
室外投影互動
產(chǎn)品名稱 | 掃描式激光測距儀 | 型 號 | UST-30LX |
電源電壓 | 12V/24VDC(操作范圍10至30V，紋波在10%以內(nèi)) | 電源電流 | 150mA(DC 24V)或更少(在啟動期間，大約需要450mA) |
激光光源 | 激光半導(dǎo)體波長905nm，激光安全等級1級 | 測距范圍 | 0.05m~30m（白色肯特片）； 0.05m~12m（漫反射率10%） ；最大探測距離：60m；最小探測尺寸：180mm(10m)、350mm(20m)、520mm(30m) |
精度 | ±40mm | 重復(fù)精度 | σ< 20mm |
掃描范圍 | 270° | 角度分辨率 | 0.25° |
啟動時間 | 10s以內(nèi)（如果在啟動過程中檢測到故障，啟動時間會有所不同） | 掃描周期 | 25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm） |
電源功率 | 小于3.6 W(穩(wěn)態(tài)) | 絕緣電阻 | 10MΩ |
輸出 | 故障輸出，同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出 30VDC 50mA MAX | 輸入 | 3 輸入：同步輸入，IP復(fù)位輸入，重啟輸入 （光電耦合器輸入，陽極公用，輸入電流2mA） |
LED顯示 | 藍(lán)色指示燈常亮：正常工作; 藍(lán)色指示燈閃爍：啟動時或者故障狀態(tài) | 外殼材料 | 前殼:聚碳酸酯，后殼:鋁合金 |
尺寸 | 50×50×70mm | 重量 | 130g |
環(huán)境溫度濕度 | -30℃ ~50℃,低于85%RH(無露水、霜凍) | 存放溫度 | -30℃ ~ 70℃,低于85%RH(無露水、霜凍) |
抗環(huán)境光干擾 | 低于100000lx 注：避免陽光直射或其他照明源，因?yàn)樗赡軐?dǎo)致傳感器故障 | 抗振性 | 10到55Hz 雙倍振幅1.5mm，在X、Y和Z方向各持續(xù)2小時 55到200Hz 98m/s2掃頻，在X、Y和Z方向各掃2分鐘，掃1小時 |
沖 擊 | 196m/s2(20G), 10 次, X, Y, Z 方向 | 防護(hù)等級 | IP67 |
抗振性 （操作） | 55至150Hz 19.6m/s2，在X、Y和Z方向各掃2分鐘，掃30分鐘 | 通信接口 | 以太網(wǎng)100BASE-TX |
HOKUYO激光雷達(dá)型號：
URG-04LX、URG-04LN、UTM-30LX、UTM-30LX-EW、UTM-30LX-FEW
UGM-50LAN、UGM-50LAP、UGM-50LXN、UGM-50LXP
UST-05LN、UST-05LA、UST-05LAP、UST-05LNP、UST-05LX、UST-10LX、UST-20LX、UST-30LX
UBG-04LX-F01、UBG-05LN、YVT-35LX-F0
PBS-03JN、URM-40LC-EWT、UAM-05LP-T301
UXM-30LAH-EWA、UXM-30LX-EW、UXM-30LN-PW、UXM-30LXH-EWA
粵公網(wǎng)安備 44010602004352號