PipeBot 由領先的挖掘機駕駛室控制,在管道內行進,帶有攝像頭和船上的管道激光目標。攝像機連接到安裝在主挖掘機駕駛室中的觀察監視器。
通過將 PipeBot 置于接收管的承口后面,攝像頭可以清晰地顯示管道與管道的連接,從而使挖掘機操作員能夠驗證是否已實現完整且正確的接頭。該系統允許捕獲和存儲連接的視頻片段。
連接后,PipeBot 行進到管道的近端/承插端,同時位于管道底部的中心。然后從挖掘機駕駛室直接觀察激光目標,允許操作員對管道的線和坡度進行最終調整。