自動導向車
工業機器人
服務機器人
特種機器人
自動化系統
零部件為了確保割炬能夠準確地返回到編程點進行焊接，機器人通常固定在相對于焊件的固定位置。一些機器人沿著焊件的長度在車廂上行駛，或者它們從一個工作站向一個方向移動到另一個工作站。但這意味著機器人無法移動到焊件的第四側。定位器與機器人相結合，通過兩個或三個軸操縱焊件，使焊縫觸手可及，從而擴展了機器人的靈活性。小池阿倫森/Ransome機器人類焊接變位機功能可用于大多數標準型號的焊接變位機。機器人焊接應用可能包括航空航天、汽車和重型設備行業的應用。
在某些應用中，傳統定位器已成功與機器人配合使用，但大多數安裝需要更高程度的控制和性能。例如，大多數齒輪組在嚙合齒輪之間會失去運動（齒隙），以實現工作間隙以減少磨損。
機器人定位器配備了齒輪系統，可控制齒隙并最大限度地減少其對位置可重復性的影響。間隙可以通過使用兩個小齒輪與最終驅動齒輪嚙合來控制，最終驅動齒輪通常承載工作臺。通過在與從動齒輪嚙合時將這些小齒輪彼此相對的索引，每個小齒輪可以具有適當的工作間隙，同時阻止從動齒輪的運動損失。對于所有實際目的，沒有間隙，但必須應用一定的公差以允許制造不規則和磨損。
通過高精度部件和加工實現抗背隙和高定位精度。伺服驅動器和氣動裝置可用于為這些機器人焊接變位機提供動力。特殊設計的機器人焊接變位機始終可用。
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