KATFISH? 是一種高速、主動穩定的合成孔徑聲納拖魚,運行速度可達 10 節。與移動速度較慢的 ROV 或不穩定的牽引式側掃聲納和 AUV 相比,KATFISH? 的高速能力大大提高了區域覆蓋率 (ACR),從而減少了操作時間和成本。
KATFISH? 以 3.3 cm x 3.0 cm* 的恒定分辨率提供前所未有的 4 km^/hr 高分辨率 ACR,范圍每側高達 200 m,同時進行 3D 測深。*1.9 cm x 2.1 cm 恒定分辨率可通過后處理實現。
KATFISH? 結合了 Kraken 的最新一代實時 SAS
處理器。RTSAS 支持實時處理 SAS圖像和水深測量。船上自動目標檢測測量數據和聯系人可以在收集時直接在船上查看,也可以從母艦或岸基指揮站遠程查看。