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使用AlphaStep控制系統(tǒng)，始終監(jiān)控電機(jī)的位置，然后駕駛員根據(jù)情況在兩種類型的控制之間自動(dòng)切換。在正常情況下，像標(biāo)準(zhǔn)步進(jìn)電機(jī)一樣，使用開(kāi)環(huán)來(lái)監(jiān)控電機(jī)的運(yùn)行并進(jìn)行控制。如果由于負(fù)載等原因，命令和電機(jī)位置之間發(fā)生錯(cuò)誤，系統(tǒng)將立即切換到伺服電機(jī)等閉環(huán)控制。這樣可以校正位置和速度，以保持所需的操作。這兩種控制方法的結(jié)合確保了高可靠性和性能。

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導(dǎo)引形式

坐標(biāo)自動(dòng)導(dǎo)引車 電磁自動(dòng)導(dǎo)引車 磁帶自動(dòng)導(dǎo)引車 光學(xué)自動(dòng)導(dǎo)引車 激光自動(dòng)導(dǎo)引車 慣性自動(dòng)導(dǎo)引車 視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)引車 自主行走機(jī)器人

驅(qū)動(dòng)形式

單輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車 雙輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車 多輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)導(dǎo)引車

移載形式

自動(dòng)導(dǎo)向車

工業(yè)機(jī)器人

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特種機(jī)器人

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