AgileX Robotics LIMO 是一個 ROS 開發和學習平臺,集成了四種轉向模式,并預裝了大量的演示和示例。LIMO是機器人教育、研發的完美平臺,可以作為工業應用的典范。AgileX Robotics LIMO 是一個 ROS 開發和學習平臺,集成了四種轉向模式,并預裝了大量的演示和示例。LIMO是機器人教育、研發的完美平臺,可以作為工業應用的典范。
避障&V-SLAM技術
開發工具包括 RViz、Gazebo 和 NoMachine。ROS 節點用于映射和導航。使用計算機視覺,它可以檢測某些物體,如字母、數字和交通信號燈。在導航時,它可以感知路上的障礙物并規劃當地路徑以避開它,同時保持在正軌上。
開源軟件
LIMO 是初學者或高級用戶的完美平臺。它是教育甚至工業應用開發(如自動駕駛、計算機視覺和人工智能)的絕佳工具。LIMO 提供大量可用的開源軟件包,非常適合各種技能水平的工程師。
四輪差速轉向方式
可以應對所有復雜地形??梢栽趶墓饣幕炷恋缴迟|道路的任何表面上行駛。這種多功能性使開發人員能夠對廣泛的應用程序進行研究。
NVIDIA? Jetson Nano? 開發者套件
板載 NVIDIA? Jetson Nano? 開發人員套件是一款功能強大的小型計算機,可讓您并行運行多個神經網絡,用于圖像分類、對象檢測、分割和語音處理等應用。所有這些都在一個易于使用的平臺中,該平臺的運行功率僅為 5 瓦。
ORBBEC? 大白立體深度相機
ORBBEC?大白立體深度相機是一款高精度、超低功耗、低成本的立體深度相機,可提供彩色和深度圖像,可用于生成密集點云。提供 ORBBEC? SDK 和 ROS 包裝器,使計算機視覺開發變得輕而易舉。Dabai 的視野高達 67.9°,范圍在 0.3m 和 3m 之間,精度為 +/-6mm,是 LIMO 的完美選擇。