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LoCoBot 是一款支持 ROS 的研究漫游車，它使研究人員、教育工作者和學生等能夠專注于地圖、導航和操作的高級開發，而不是構建硬件和低級代碼。LoCoBot 的開發通過開源軟件、配置的 ROS 映射和導航模塊化堆棧以及允許用戶在短短 10 行代碼中命令移動底座和操縱器的開源 Python API 得到簡化。
VSLAM、導航和避障
預配置的 ROS 包允許機器人構建其周圍環境的地圖，在這些已探索的地圖中導航，并自主避開沿途的靜態和動態障礙物。使用 RTAB-Map ROS 包，LoCoBot 可以生成其操作環境的點云表示。
iRobot Create? 3 教育機器人
iRobot Create? 3 為裝滿傳感器的 LoCoBot 提供了基礎。在 ROS 2 上運行，該基地通過參數、主題、服務和動作公開其內部接口、傳感器輸出和執行器，以便輕松集成到機器人項目中。
云臺 3D 相機（可選 LiDAR）
安裝在可控平移和傾斜機構上的立體深度攝像頭和可選的 2D LiDAR 為 LoCoBot 提供 360° 的周圍環境視圖，用于地圖繪制、導航、操縱和感知。深度相機提供彩色圖像、深度圖像、點云和實時相機饋送，而激光雷達則產生激光掃描或生成的點云。
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