AgileX 為工業和研究應用提供全系列的由移動 ROS 驅動的 UGV/AGV。這些平臺有多種尺寸和驅動器可供選擇;4 輪驅動、全向驅動、阿克曼轉向和履帶式選項,有效載荷高達 150 公斤。AgileX 開發套件擴展了平臺功能,包括:自動駕駛、路徑規劃、3D 點云映射和避障。
自動駕駛開發
全棧、高性價比的自動駕駛開發解決方案,非常適合教育。在開源軟件的支持下,Autokit 提供了強大的駕駛傳感器系統,可無縫集成到各種全地形機器人底盤中,以適應城市道路和越野環境。
開發套件
AgileX 開發套件為機器人研究和開發提供了完全集成的解決方案。開發套件配備全套傳感器,增加了對 SLAM、導航、基于視覺的應用程序、GPS 航路點導航和避障的額外支持。開發套件預裝了 Linux、ROS 以及硬件驅動程序。
強大的工業應用
全地形機器人適用于農業管理、地理測量和環境監測等戶外應用以及自主物流和倉儲等室內應用。