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Interbotix X 系列手臂專為教育和研究而設計，支持 ROS + ROS2（Melodic、Noetic 和 Galactic）、Moveit、Gazebo 和 MATLAB? 以及演示和教學視頻，可幫助您啟動和運行您的平臺不到一個小時。X 系列提供多種不同型號可供選擇，具有 4、5 和 6 自由度選項，有效負載范圍為 50-750g。所有 X 系列產品都在同一個中央開源代碼存儲庫上運行。這些平臺非常適合課堂，非常適合基于視覺的拾放、機器學習和人工智能等應用。
Ubuntu Linux 18.04 和 20.04 上適用于 Melodic、Noetic 和 Galactic 的 ROS + ROS2 軟件包使手臂入門變得容易。軟件包包括全網格和 URDF（包括鏈接的精確慣性模型）、控制物理機器人手臂和發布關節狀態的驅動程序節點，以及 Gazebo 和 MoveIt 支持。還包括示例以向用戶展示核心包的工作原理。
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