AvaWatz產品平臺ARYA使移動機器人代理團隊能夠獨立或與人類合作伙伴一起工作,以執行復雜的多部分任務,這些任務對人類來說太困難,太危險或太乏味。從當今先進的自動駕駛汽車、自主無人機(UARS)、工業移動機器人、高精度傳感器和可靠的高速網絡技術開始,AvaWatz正在使用強大的機器學習方法,將單個移動機器人的功能整合到一個統一的系統中,用于協作檢測、決策和行動。 ARYA 旨在支持適用于室內和室外場景的可擴展混合能力機器人/機器人代理團隊。它采用公認的行業標準基礎設施工具和協議,以確保與傳感器和軟件的兼容性和互操作性。
實時推理
感知和理解周圍環境的需求至關重要,包括感興趣的物體、行進路徑以及移動和固定的障礙物。ARYA 架構支持多種傳感器,包括單視覺和立體視覺光譜和紅外相機、3D 激光雷達、毫米波雷達、超聲波、GPS/GNSS 和慣性測量單元。豐富的傳感器套件使您能夠配置機器人代理,以便在夜間和惡劣的天氣條件下運行,包括雨、雪、霧和灰塵。
合作任務
ARYA中的決策智能意味著根據有關環境的傳感器信息,規劃每個機器人代理應采取哪些行動來實現其目標。ARYA在其機器人代理之間實時共享傳感器數據,并將這些數據組合在一起,以創建團隊行動區域的三維圖片,并標記感興趣物體的位置,以及固定和移動的障礙物。如果有預先存在的行動區地圖,ARYA將使用該地圖信息來增強其基于傳感器的世界模型,但不需要預先存在的地圖;ARYA的機器人代理可以在未開發的領域找到自己的路,并在探索時建立領土地圖。 您可以建立由 ARYA 提供支持的機器人團隊來執行各種任務,這些任務涉及具有不同技能的機器人之間的合作,用于感知、決策和行動。
自主控制
ARYA 使機器人代理團隊能夠在他們之間共享數據,并就團隊的導航和路徑規劃做出實時動態決策,并在可用的機器人工作人員之間有效地分配任務職責。
安全且易于使用
ARYA 的用戶界面 (UI) 可以從任何連接的設備訪問,包括手機、平板電腦和 PC。用戶界面直觀,易于學習和使用,并且所有數據都經過加密以確保安全性和機密性。