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Dragonfly無人機定位和跟蹤

Dragonfly無人機定位和跟蹤

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Dragonfly 是一種室內定位技術,可提供非常精確的定位。Dragonfly 僅使用機載攝像頭計算位置。沒有傳感器融合,沒有 MEMS,沒有現場部署的硬件,沒有二維碼。Dragonfly 需要從無人機獲取 640 x 480 像素的視頻流。攝像機可以是單目(最好是廣角)或立體的,并且可以指向任何方向(最好指向天花板)。可以使用無人機現有的攝像頭,只要視頻流可以被 Dragonfly 軟件消費即可。

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