在 COVID-19 大流行之前,自主移動機器人 (AMR) 和自主導引車 (AGV) 正在改變許多行業的格局——包括醫療保健、工廠、倉庫、物流等。毫無疑問,AMR和AGV可以幫助應對大規模的人員短缺,以及后大流行時代對社交距離的需求。
自主移動機器人(AMR)是一種使用車載傳感器和處理器自主移動材料的車輛,無需物理導軌或標記。AMR的主要組件包括控制器、計算單元、電池、電機、傳感器和攝像頭。自動導引車(AGV)是一種工業車輛,可以預先編程以在倉庫,制造和其他環境中運輸貨物。AGV的主要部件包括牽引電機、牽引電池、工業PC(或車載控制器)和有效載荷接口。
與AGV相比,AMR的最大優勢在于AMR提供了替代導航選項。AMR 使用預定義的地圖進行導航,并規劃自己的到達目的地的路線。它可以檢測類似于AGV的障礙物,但它稍微聰明一些,因為它可以通過繞過障礙物來避開障礙物。因此,AMR機器人被認為更靈活,因為它可以毫不費力地動態改變其路徑。與AGV相比,AMR機器人被認為要昂貴得多,實際上,由于其靈活性和易于設置,AMR可能更具成本效益。