TVIS1000列車車底檢測(cè)機(jī)器人采用輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)合機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)的組成方式,運(yùn)行于列車檢修地溝中,代替人工完成列車日常維護(hù)工作中車底外觀的檢測(cè)任務(wù),解決傳統(tǒng)人工檢測(cè)遇到的任務(wù)重、檢測(cè)難、漏檢多等問題,從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強(qiáng)度、提高巡檢效率和質(zhì)量,及時(shí)和全面地消除列車運(yùn)行存在的安全隱患。